Engineering - DC모터 제어
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작성일 23-01-30 17:01
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시스템의 전달함수는 입력신호가 출력신호에 전달되는 特性(특성)을 표시하기 위한 것이기 때문에 이 함수를 구할 때에는 시스템 안의 초기상태는 모두 0 으로 놓는다.
전달함수는 선형 상계수 미분방정식으로 표시되는 선형시불변 시스템에만 적용할 수 있따
1. open loop control & closed loop control
ⓐ 전달 함수
5. PID control 물리적 의미
RL 직렬 회로의 시상수 τ는 L/R이다. 어떤 시스템을 전달함수로 나타낼 때에 반드시 유의해야 할 점을 요약하면 다음과 같다.
레포트 > 공학,기술계열
① 1차 시스템
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
4. cut off frequency 의미
순서
공학,모터 제어
다.
3. 위상차이가 나타나는 이유
또는
일정한 초기alteration(변화) 율로 변하여 1에서부터 0까지 걸리는 시간을 시상수라고 한다.
직렬 RL회로의 시상수는 t=0에서 응답곡선에 접선을 그려 시간 축과 만나는 점을 쉽게 구할 수 있따 이 방법을 이용하면 오실로스코프(oscilloscope)에서 시정수를 어림잡을 수 있따
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1. open loop control & closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미
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시스템의 전달特性(특성)을 입력과 출력의 라플라스 변환의 비로 표시할 때에 나타나는 분수함수(Rational function)를 시스템의 전달함수(Transfer Function)라고 부른다.
설명
시상수(time constant) τ는 어떤 회로 또는 제어 대상이 외부로부터의 입력에 얼마나 빠르게 反應(반응) 할 수 있는지를 나타내는 지표이다. 이 전달함수는 보통 영문 대문자로 나타내며, 라플라스 변환변수 s의 함수이므로 G⒮, C⒮따위로 표시한다.
